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1.汽车大牛 | SemiDrive X9H 平台 I2C 工具添加
在 SemiDrive X9H 平台添加 I2C 工具的操作流程：
一、软件环境搭建软件基线下载使用 PTG4.0 版本基线，配置文件为 X9H_Ref_Linux_Serdes_4G_3200.json。操作流程：配置 key。下载 buildsystem 文件夹。执行命令：source lunch_sd.sh -c X9H_Ref_Linux_Serdes_4G_3200.json -b X9_3.0.0_PTG4.0 -u customer_cmake sync_allmake build_allmake genpac软件烧录使用 SdToolsBox 工具将生成的 pac 包烧录至开发板，验证基础功能正常。安装工具链下载并安装芯驰提供的交叉编译工具链：cluster-qt-glibc-x86_64-core-image-base-aarch64-toolchain-2.5.3.sh验证工具链安装：
二、i2ctools 工具添加下载工具源码从官网下载 i2c-tools-4.3.tar.gz：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/修改 Makefile 文件根据目标平台调整编译配置（如交叉编译工具链路径、编译选项等）。编译工具执行 make 命令编译，生成的可执行文件 i2cdetect 位于 i2c-tools-4.3/tools/ 目录。烧录工具使用 adb 将 i2cdetect 推送至开发板：adb push i2cdetect /target/path/
三、测试验证修改设备树（DTS）启用 I2C7 接口：修改 DTS 文件，确保 I2C7 节点状态为 okay。执行测试命令使用 i2cdetect 扫描设备：i2cdetect -y -a 7初始测试波形频率异常（183KHz），需进一步调整时钟配置。调整时钟配置修改 x9_hign_ref_ivi-clk-ctrl.dtsi 文件，启用 I2C7 时钟。重新测试后波形频率恢复正常。
四、总结通过上述步骤，成功在 SemiDrive X9H 平台添加 I2C 工具，并验证了其读写功能。关键点包括：正确配置软件基线和工具链。修改 DTS 和时钟文件以启用目标 I2C 接口。使用逻辑分析仪验证信号波形，确保硬件工作正常。
五、参考文档《SD_X9_SDK_User_Manual》《SemiDrive_基于Domain的资源分配指南5.pdf》《SemiDrive_Linux_BSP_User_Manual_Rev1.1.pdf》
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